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简答题什么是行星排的自由度？消除自由度有哪些方法？
  • 组成具有一定传动比的传动机构，将太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件中的其中一个的运动状态加以确定，或将某两个基本元件相互连接在一起，使行星排变为只有一个自由度的机构，从而获得确定的传动比。
    在单排行星齿轮机构中，用行星架输出时，一般作为低速挡；用行星架输入时，一般作超速挡；当行星架被固定时，一般作为倒挡；当三个基本元件其中任意两元件转速相等时，那么第三者的转速肯定相等，故用作直接挡；当三个基本元件任一元件都不受约束（不固定、不连接）时，即成为空挡，没有动力传递。

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