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简答题图示为一简易机床的主传动系统,由一级带传动和两级齿轮传动组成。已知直流电动机的转速n0=1500r/min,小带轮直径d=100mm,转动惯量Jd=0.1kg·m2,大带轮直径D=200mm,转动惯量JD=0.3kg·m2。各齿轮的齿数和转动惯量分别为:z1=32,J1=0.1kg·m2,z2=56,J2=0.2kg·m2,z2’=32,J2’=0.4kg·m2,z3=56,J3=0.25kg·m2。要求在切断电源后2秒,利用装在轴上的制动器将整个传动系统制动住。求所需的制动力矩M1
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