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简答题 一机床进给机构的位移有两种测量方案分别如图a和图b所示，试比较两种测量方案的优缺点。
  • 方案A为高速端间接测量方案，传感器安装在电机的尾部，通过测量电机的转角实现对工作台位移的间接测量；可选用光电编码器式传感器或者磁电式编码器，同样的测量精度要求，对编码器的测量精度要求较低。传感器在电机尾部，布置容易；丝杠螺母机构包括在闭环之外，传动误差直接影响输出精度，传动误差无法通过控制进行补偿，由于滚珠丝杠的精度可以很高，因此这个方案是即经济又使用的。
    方案B为低速端直接测量方案：传感器安装在工作台上，直接测量工作台的位移；可选用光栅式位移器、感应同步器或者电位计式位移传感器；同样的测量精度要求，对传感器的精度要求较高，成本比方案A高；但丝杠螺母机构包括在闭环内，从而通过闭环来消除传动误差，对丝杠螺母机构的精度要求较低；传感器布置较困难；不适合工作台的位移较大的场合。

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