第一阶段，19世纪末和20世纪初，主要是外商和民族资本家开办碾米、磨面、制茶等农产品加工作坊，并在一些地方开设农事试验场和垦殖公司，引进使用农业机械。同时一些工厂开始仿制和少量生产小型动力机，水泵等农产品加工机械。 

第二阶段，20年代末至40年代，开始在上海、南京等地建立农具制造厂，生产手动喷雾器和犁、播种机、中耕机等新式畜力农具。 

第三阶段，1949-1956年，主要是制造、补充旧式农具，恢复生产和在农村实现合作化。 

第四阶段，1979年，开始停止“1980年基本实现农业机械化”的口号，农机化出现大滑坡。 

第五阶段，1982年开始的农户联产承包责任制，主要是把农业生产转移到以农户为主的基础上，农机的投资和经营实行以农户为主，调动了农民的积极性，农业生产获得极大发展，适合农户的小型机具发展迅速。 

第六阶段，1985年以后，主要是农业机械化以农民个人和集体投资为主，小型拖拉机空前增加。 

第七阶段，1994年下半年开始的第三次农机化热。主要是农机化领域由单一的大田粮食生产、扩展到了菜、果、畜牧等行业；市场效益使农民由产品生产投向加工、运输、贮存、销售各个增值环节；在市场竞争的形势下，农民正以不同形式走向联合专业化；激发新的经营形式创造出更大的效益。