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简答题 如图所示电动卷扬机的减速器。所有齿轮均为标准齿轮，已知z1=20，z2=45，z2’=18，z3=56，z3’=19，z4=22。求齿轮z5的齿数和传动比i1H并判断齿轮1与行星架H转向是否相同？
  • 该混合轮系由两个基本轮系组成。齿轮1、2、2'、3、行星架H组成差动轮系；齿轮3'、4、5组成定轴轮系，其中ω3=ω3'，ωH=ω5。

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