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简答题简述四杆机构的类型及其演化过程。
  • 1、四杆铰链机构以不同的构件做机架时可得到曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构。
    2、用一个移动副代替转动副，以不同构件做机架可得滑块机构、定块机构、摇块机构和导杆机构。
    3、用两个移动副代替转动副，以不同构件做机架可得正切机构、正弦机构、十字块连轴器和椭圆规机构。

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