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简答题 回答下列问题: (1)简述线性系统的对偶原理; (2)简述线性定常系统的状态稳定性与输出稳定性的相互关系; (3)r输入r输出r+2阶线性解耦系统等效于多少个独立的单输入单输出系统?
  • (1)若线性系统1与线性系统2互为对偶,则系统1的能控性等价于系统2的能观性,系统1的能观性等价于系统2的能控性。
    (2)若线性定常系统的状态稳定,则输出必稳定,反之,若线性定常系统的输出稳定,则状态未必稳定。当且仅当线性定常系统的传递函数没有零极点对消现象时,其状态稳定性和输出稳定性才是等价的。
    (3)r输入r输出r+2阶线性解耦系统等效于r个独立的单输入单输出系统。
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