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简答题 计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。
  • 1）C、G处为复合铰链；I处为局部自由度；构件7、8、9属于重复结构，引入虚约束，导路M为虚约束。
    2）计算机构的自由度：

    3）F=1=原动件数，原动件数合适。

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