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简答题简述自动驾驶仪的基本原理
  • 自动驾驶仪属于反馈控制系统，它代替驾驶员控制飞机的飞行。
    自动驾驶仪基本组成部分包括：测量元件或敏感元件、信号处理元件、放大元件、执行机构。
    自动驾驶仪工作时，以飞机为控制对象，实现飞机不同参数的控制与稳定。自动驾驶仪的工作回路通常由以下四个回路组成：
    （1）同步回路：在自动驾驶仪衔接时，保证系统输出为零，即自动驾驶仪的工作状态与当时飞行状态同步。基本组成：FCC内部同步、作动筒的同步。
    （2）舵回路：自动飞行控制系统根据输入信号，通过执行机构控制舵面，引入内反馈，形成随动系统或称伺服回路，简称为舵回路。舵回路由舵机、放大器及反馈元件组成。
    （3）稳定回路：自动驾驶仪与飞机组成一个回路，主要功能是稳定飞机的姿态。
    （4）控制回路：稳定回路加上测量飞机重心位置或速度信号的元件以及表征飞机空间位置几何关系的运动学环节，组成更大的回路，称为控制回路或制导回路。其作用是实现对飞机重心的运动的控制。
    内回路主要是控制和操纵飞机的姿态运动；而外回路主要是控制飞机质心的轨迹运动。

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