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简答题 液压阻尼器原理如图所示。其中,弹簧与活塞刚性联接,忽略运动件的惯性力,且设xi 为输入位移, xo为输出位移, k弹簧刚度, c为粘性阻尼系数,求输出与输入之间的传递函数和系统的单位斜坡响应。
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