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- 简答题一液位控制系统，SM是直流伺服电动机。指出控制对象、控制元件、被控变量、扰动量和参考输入，绘出系统的元件框图。
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控制对象是水箱。控制元件包括放大器，浮子，直流伺服电动机阀门，电位器。扰动量包括出水量和进水管压力变化等。参考输入是电位器R1的活动端电压u1。系统元件框图见下图：
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