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简答题 试分析如图所示步进电机驱动功率放大器的基本工作原理。
  • 图中 A、B、C 分别为步进电动机的三相,每相由一组放大器驱动。放大器输入端与环形脉冲分配器相连。 在没有脉冲输入时,3DK4 和 3DD15 功率放大器均截止,绕组中无电流通过,电动机不转。当 A 相得电, 电动机转动一步,当脉冲依次加到 A、B、C 三个输入端时,三组放大器分别驱动不同的绕组,使电动机一 步步地转动。电路中与绕组并联的二极管 VD 分别起续流作用,即在功放截止时,使储存在绕组中的能量 通过二极管形成续流回路泄放,从而保护功放管。与绕组 W 串联的电阻 R 为限流电阻,限制通过绕组的 电流不致超过其额定值,以免电动机发热厉害被烧坏。
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