已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试选择K<sub>k_睦霖题库

简答题 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试选择K_k及τ值以满足下列指标。（1）当χ_r=（t）时，系统的稳态误差e（∞）≤0.02；（2）当χ_r（t）=1（t）时，系统的σ≤30%，t_s（5%）≤0.3s。

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