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简答题 已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）
  • 解：图一：∵P=0为偶数
    ∴起点在正实轴上

    ∴系统闭环后不稳定
    图二：P=0为偶数起点在正实轴
    γ=3，逆转270°

    ∴系统闭环后稳定
    图三：当ω由0→∞过程中

    ∴系统闭环后稳定

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