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简答题一质量为m，半径为r的小圆柱体，放在半径为R的另一大圆柱体上，大圆柱体m′则置于粗糙的水平面上。两柱体的轴相互平等，质心在同一竖直平面内，初始时力学系统静止。若以初始时大圆柱体的质心为固定坐标系的坐标原点，证明此后的任意时刻小圆柱体的质心坐标为

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