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简答题刚体的平面运动可以简化为一个（）在自身平面内的运动。平面图形的运动可以分解为随基点的（）和绕基点的（）。其中，（）部分为牵连运动，它与基点的选取（）关；而（）部分为相对运动，它与基点的选取（）关。
  • 平面图形；平动；转动；平动；有；转动；无

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