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简答题可编程序控制器故障大体可分为几类？引起的原因是什么？
  • 共分为四大类：
    1）外部设备故障：与实际过程有直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等设备引起的故障；
    2）系统故障：影响系统运行的全局性故障、可分为固定和偶然性两种故障；
    3）硬件故障：系统中各种模块损坏而造成的故障；
    4）软件故障：软件本身所包含的错误所引起的。

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