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简答题在图示行星轮系中，已知各轮齿数z2=46，z1=14，z3=14，z4=44，模数均为m=4mm，行星轮轴线与中心轮轴线之间的距离为120mm，试求： ①该轮系的自由度。  ②指出齿轮1、2的传动类型，并说明理由。  ③按不发生根切的条件定出齿轮1的变位系数x1，确定齿轮2的合理变位系数x2的大小；计算齿轮1、2的分度圆半径r1、r2；齿顶圆半径ra1、ra2；分度圆上的齿距p1、p2。  ④3、4齿轮应采用何种传动类型？为什么？

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