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简答题 图示一偏置尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮1的廓线为渐开线，凸轮以ω1=10rad/s，逆时针转动，图中偏心距e=基圆半径R0=20mm，B点向径R=50mm，试问：  （1）从动件2在图示位置的速度v2是多少； （2）从动件2向上的运动规律是什么运动规律； （3）凸轮机构在图示位置的压力角α为多少；  （4）如把尖顶从动件尖端B处改为平底（⊥于构件2），则从动件的运动规律是否改变？为什么？

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