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简答题什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？
  • 数字PID调节器：全称是比例微分积分调节器，是对被调量与给定值的偏差分别进行比例、微分和积分运算，取其和构成连续信号以控制执行器的模拟调节器。
    PID://P--比例，I--积分，D--微分。
    [P能迅速反应偏差，I与偏差的积分成正比，D能迅速地反映偏差的变化率]

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