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简答题什么情况下需要总线仲裁？总线仲裁的目的是什么？有哪几种常用的仲裁方式？各有什么特点？
  • 当多个设备同时要求使用总线时需要总线仲裁；
    总线仲裁的目的决定哪个主控设备优先使用总线。
    有集中控制方式和分布控制方式。
    集中控制方式是在系统中设置一个独立的硬件设备—总线控制器来分配总线时间。集中仲裁又可以分为菊花链查询方式、计数器定时查询方式和独立总线请求访问仲裁方式。分布控制方式没有总线控制器，每个设备都包含访问控制逻辑，这些模块共同作用分享总线。

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