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简答题跨过定滑轮D的细绳,一端缠绕在均质圆柱体A上,另一端系在光滑水平面上的物体B上,如图所示。已知圆柱A的半径为r,质量为m1;物块B的质量为m2。试求物块B和圆柱质心C的加速度以及绳索的拉力。滑轮D和细绳的质量以及轴承摩擦忽略不计。
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