试题详情
简答题在图所示机构中,已知:DE=FG,DF=EG,DH=EI。试: (1)计算该机构自由度(若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出); (2)如果给定凸轮作为原动件,分析该机构是否具有确定运动? (3)给定凸轮作为原动件,画出图示机构高副低代后的简图,拆分杆组,判断机构的级别。
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