试题详情
简答题计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
  • （1）计算机构的自由度。B处有局部自由度，G处有复合铰链，F=3n-2P5-P4=3*7-2*9-2=1
    （2）高副低代。如图所示

    （3）该机构是由原动件1、机架9、两个Ⅱ级杆组（2’-3和6-7）和一个Ⅲ级杆组（4-5-6-8）组成的，故该机构为Ⅲ级机构。

  • 关注下方微信公众号，在线模考后查看

热门试题