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简答题为什么积分控制的调速系统是无静差的？积分调节器的输入偏差电压△U=0时，输出电压是多少？决定于那些元素？系统的动态速降能否为零，为什么？
  • 在积分控制的调速系统中，控制作用不仅依靠偏差本身而且依靠偏差的累计。只要输人偏差△U=0，积分控制就使得f△Udt逐渐积累，因而转速就要变化。只有到AU≠0时，输出电压为一定值f△Udt不再变化，转速才稳定下来，因而是无静差的。
    当输入偏差电压AU＝时，输出电压为一定值，它取决于偏差的大小、偏差为零的时刻、积分时间常数等。 系统的动态速降不能为另，如果动态速降也为零，那么系统的偏差电压△U始终为零，则f△Udt为零，控制作用就失去了，系统无法工作。

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