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简答题 系统方框图如下图所示,绘制a由0→+∞变化的闭环根轨迹图,并要求: (1)求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调节时间; (2)讨论a=2时局部反馈对系统性能的影响; (3)求临界阻尼时的a值。
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