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简答题 计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请在原图上标出，并说明原动件数是否合适。
  • 1）该机构中不存在局部自由度，复合铰链和虚约束情况如图所示。

    2）计算机构的自由度：

    3）F=2≠原动件数，原动件数不合适。

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