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- 简答题看图说明
型轮斗挖掘机主机行走装臵转向机构的组成及工作原理。 
- 每组的两条履带用一根横轴连接，布臵在同一侧的两组履带横轴各伸出一根杠杆，两根杠杆的重合部分是开口的，开口内装有履带转向油缸的活塞杠杆销轴，转向油缸的铰接点d 固定在底架上，当油缸的活塞杆伸出时，活塞杆端的销轴从e点移向eˊ点，推动杠杆绕b和c点摆动，两组履带各自转动一定角度后，机器即可转弯，a点一组的履带不会转动，而是在上述两组履带的带动下转弯的，当油缸的活塞从e点移向e〞点时，机器向另一方向转弯。
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