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简答题轻绳跨过一个质量为M的圆盘状定滑轮，其一端悬挂一质量为m的物体，另一端施加一竖直向下的拉力F，使定滑轮按逆时针方向转动，如图所示。如果滑轮的半径为r，求物体与滑轮之间的绳子张力和物体上升的加速度。

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