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简答题均质圆柱重力P,半径为r,搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆端A为光滑铰链,D端受1铅垂向上的力F,圆柱上作用1力偶,如图a所示,已知F=P,圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦因数皆为fs=0.3,不计滚动摩阻,当θ=45°时,AB=BD。求此时能保持系统静止的力偶矩M的最小值。

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