平面机构如图所示。已知：O<sub>1</sub>A=O<sub_睦霖题库

简答题平面机构如图所示。已知：O₁A=O₂B=R=30cm，AB=O₁O₂，O₁A按规律φ=绕轴O₁转动，动点M沿平板上的直槽（θ=60°）运动，BM=2t+t³，式中φ以rad计，BM以cm计，t以s计。试求t=2s时动点的速度和加速度。

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