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- 简答题 图示铰车鼓轮的半径为r，质量为m1，重心与轴承O的中心相重合，在其上作用一力偶矩为M的常力偶，使半径为R，质量为m2的滚子（鼓轮和滚子均视为均质圆盘）沿倾角为θ斜面由静止开始向上作纯滚动（不计摩擦）。设绳子不能伸长且不计质量，求鼓轮由静止开始转过角φ时，滚子质心C的速度、加速度、绳子的拉力。
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