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简答题 下图为一旋转工作台伺服系统框图。其中齿轮在系统中的位置不同，其间隙的影响不同。根据下图试述齿轮间隙对系统的影响。
  • （1）闭环之外的数据传递的齿轮（G1、G4）齿隙对系统稳定性无影响，但影响伺服精度。齿隙会在传动装置逆运行时造成回程误差，使输出轴与输入轴之间呈非线性关系，输出滞后于输入，影响系统的精度。
    （2）闭环之内传递动力的齿轮（G2）齿隙对系统静态精度无影响，这是因为控制系统有自动校正作用。又由于齿轮副的啮合间隙会造成传动死区，若闭环系统的稳定裕度较小，则会使系统产生自激振荡，因此闭环之内动力传递齿轮的齿隙对系统稳定性有影响。
    （3）反馈回路上数据传递齿轮（G3）的齿隙既影响稳定性，又影响精度。

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