试题详情
简答题控制量三种输出时刻与控制延时。
  • <1>控制算法末，计算时延较大，且随控制算法复杂程度的不同而变化
    <2>控制算法中，计算时延最小，对系统性能影响最小
    <3>下一采样时刻，时延最大，但是时延大小固定

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