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简答题比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用？
  • 比例调节在调节器运转中的作用是选择不同的比例度，调节速度快，但不能使被调节参数回复到给定值，而存在余差，调节精度不够高。
    积分调节在调节器运转中的作用是消除余差，适用于负荷变化较大的系统，但调节速度慢，所以积分调节器不能单独使用，实际工作中通常用比例积分调节器。（PI）
    微分调节器在运转中的作用是超前调节，既当剧烈变化一出现的时刻，立即产生一个较大的调节作用，它具有抓住偏差苗头预先调节的作用。但偏差固定时，不论数值有多大微分调节都不起作用。实际工总是作中总是与比例调节（PD）或比例积分调节（PID）同时使用。

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