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简答题简述后向通道应解决的问题及解决方法。
  • （1）功率驱动。将单片机输出的信号进行功率放大，以满足伺服驱动的功率要求。
    （2）干扰防治。主要防治伺服驱动系统通过信号通道、电源以及空间电磁场对计算机系统的干扰。通常采用信号隔离、电源隔离和对大功率开关实现过零切换等方法进行干扰防治。
    （3）数/模转换。对于二进制输出的数字量采用D/A变换器；对于频率量输出则可以采用F/V转换器变换成模拟量。

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