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简答题GPS定位时实际上广为采用的求差法有哪几种？为何要进行求差？
  • 在接收机间求一次差，在接收机和卫星间求二次差，在接收机、卫星和观测历元间求三次差。
    求差法有如下优点：
    （1）可消除或减弱一些具有系统性误差的影响，如一次差可消除卫星钟误差的影响，可大大削弱卫星星历误差、对流层折射和电离层折射的影响；二次差可消除接收机钟误差的影响；三次差可消除整周未知数N。
    （2）可减少平差计算中未知数的数量

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