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简答题在一个全铰链的四杆运动链ABCD中,设杆长为lAB=20mm,lBC=90mm,lCD=80mm,lAD=130mm;则当以BC杆为机架时,该运动链成为()机构;当以AD杆为机架时,该运动链成为()机构。
  • 曲柄摇杆;曲柄摇杆
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