1.所连接的两轴，在一定的轴间夹角变化范围内，能可靠地传递动力；  

2.保证所连接的两轴能均匀（等速）运转； 

3.由于万向节夹角的存在而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内；  

4.传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造维修容易。