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简答题数字控制器的模拟化设计步骤是什么？
  • 模拟化设计步骤：
    （1）设计假想的模拟控制器D（S）
    （2）正确地选择采样周期T
    （3）将D（S）离散化为D（Z）
    （4）求出与D（S）对应的差分方程
    （5）根据差分方程编制相应程序。

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