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- 简答题在自动调节系统中，正、反作用如何判定？在计算机中如何实现？
- 输出量与被测量变化一致则为正，否之为反。计算机中两种方法：一是改变偏差的公式实现，二是在PID运算之后，先将结果求补，再送到D/A转换器中转换，进而输出
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