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简答题 计算题：计算图所示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出。） B处为局部自由度
  • 活动构件数：4个
    低副个数：5个
    高副个数：1个
    自由度：F=3n－2PL－PH=3×4－2×5－1=1

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