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简答题何谓运动副？按接触形式分有哪几种？平面高副和平面低副引入的自由度、约束数如何？
  • 1）运动副是两个构件直接接触而组成的可动的连接。
    2）高副和低副。
    3）一个平面高副有两个自由度、一个约束；一个平面低副有一个自由度、两个约束。

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