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简答题列车的运行模式有几种？哪几种？
  • 列车有5种运行模式：
    （1）ATO模式：列车自动驾驶模式；
    （2）AR模式：列车自动折返模式（DTRO）；
    （3）SM模式：ATP监督下的人工驾驶模式；
    （4）RM模式：限速人工驾驶模式；
    （5）URM模式：非限速人工驾驶模式。

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