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简答题有哪几种确定中断优先级的方法？说明每一种方法各自的优劣之处。 
  • 确定中断优先权有四种可选的方法。
    （1）软件查询法：采用程序查询的方法确定中断服务的顺序。这种方法中断逻辑最简单（基本上不需要外部中断逻辑），优先级可以灵活设置，但中断响应所需时间最长。
    （2）分类申请法：CPU分设二个中断申请信号的输入引脚。这种方法需要CPU提供条件。
    （3）链式优先权排队：菊花链法。这种方法需要的外部中断逻辑比较简单，容易实现，但是设备较多时信号延迟大，对设备故障敏感。
    （4）可编程中断控制器： “向量”优先权排队专用电路。这种方法功能最全面，控制灵活，可以通过程序设定中断优先权为固定的或循环的，但需要增加专用的中断控制器。

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