A、标准磁罗经、操舵罗经（设有发射磁罗经可免）各1台；

B、陀螺罗经1台（包括两台方位分罗经和航向分罗经）；

C、舵角指示器、推进器转数指示器各1台；

D、1台雷达（应能在9GHz频带上工作）；

E、2台雷达（其中一台应能在9GHz频带上工作）；

F、电子定位设备、回声测试仪各1台；

G、计程仪1台。