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多项选择题一个系统稳定的充分和必要条件是系统（）

A、特征方程的根全都为负实数

B、全部极点都位于[S]平面的左半部（不含虚轴）

C、全部极点都位于[S]平面的右半部

D、特征方程系数全部为正

E、劳斯表中第一列各元素均大于零

  • A,B

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