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简答题 计算题：计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度  
  • F＝3n－2PL－Ph
    ＝3*5－2*7－0
    =1
    此题中存在复合铰链
    备注：此题中5个构件组成复合铰链，共有4个低副

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