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多项选择题串级控制系统设计时，副参数的选择确定十分重要，应考虑如下一些原则（）

A、主副参数间应有一定内在联系

B、使副环包括主要干扰

C、使副环包括尽量多的干扰

D、主副对象时间常数匹配

E、尽量使副环少包括或不包括纯滞后

  • A,B,C,D,E

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