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简答题 已知系统被控对象的开环传递函数为 改善系统性能加入了串联校正环节PI调解器 (1)写出PI调解器的传递函数和校正后系统的开环传递函数。  (2)分析加入串联校正环节PI调解器后,对系统性能的改善作用。
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